VR彩票本发明专利技术公开了一种基于电场强度变化率判断吊车与输电线距离的方法，该方法包括如下步骤：安装电场传感器、激光测距仪、倾角仪以及角度测量仪；通过激光测距仪测量吊车的吊臂与水平面的高度，并计算吊臂的高度变化量；通过倾角仪测量吊臂的抬升角度，通过角度测量仪测量吊臂的旋转角度，并计算吊臂的旋转角度变化量；通过电场传感器，测量吊臂周围的电场强度变化量；计算吊臂周围的电场强度变化率；通过得到的电场强度变化率判定吊车与输电线的安全距离。该方法利用电场强度随着距离的增大而衰减的规律来判断吊臂与输电线之间的距离，通过测量电场强度的变化率，能够有效提高吊车作业的安全性和架空输电线路运行的安全水平。业的安全性和架空输电线路运行的安全水平。业的安全性和架空输电线路运行的安全水平。

A method to judge the distance between crane and transmission line based on the change rate of electric field intensity

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VR彩票【技术实现步骤摘要】

一种基于电场强度变化率判断吊车与输电线距离的方法

[0001]本专利技术涉及一种判断吊车与输电线距离的方法，具体是一种基于电场强度变化率判断吊车与输电线距离的方法，属于测量

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技术介绍

[0002]吊车在架空输电线路附近施工时电力工程车吊臂，操作人员无法准确判断吊臂与输电线的距离关系，一旦吊臂与架空输电线距离过近则极有可能发生放电击穿事故，给吊车驾驶人员造成极大的人身伤害，同时也会给输电线路的安全稳定运行产生影响。

VR彩票[0003]现有技术中通常采用如下四种方式：1）激光测距法。由于架空输电线直径属于细小目标，激光测距法针对细小目标时无法准确瞄准目标，效果有限；2）双目测距法。双目测距法由于双目摄像头的限制，需要预先进行标定，且测距范围有限，仅在标定的范围之内有较好的精度，超出标定距离之外后精度迅速下降，而且此方法受户外光照影响极大，在强光照射下有失效的风险；3）超声波测距法。超声波测距法在针对输电线时由于其反射面较小，所以测距距离有限，在较高输电线路下应用时达不到有效的量程；4）测量电场强度。由于架空输电线路分布着电场，所以可以通过测量电场强度的方法来判断吊臂与输电线间的距离，但是由于吊车吊臂为金属物体，且结构较为复杂，传感器输出的电场值输出会受到极大的干扰，致使数据误差较大，并不能对距离进行准确的测量。

[0004]最接近的现有技术公开号为CN101825666B，一种测量吊车吊臂与运行中超高压输电线安全距离的方法，该方法采用的组合方式，通过电场强度检测（测量电场强度）和激光测距两种检测方式共同判定吊车吊臂和输电线的距离电力工程车吊臂，这种方式比单独使用某一种检测方法更准确，但是存在测量方式复杂，操作不便捷，甚至受限于作业场所的限制问题。

技术实现思路

VR彩票[0005]本专利技术的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种基于电场强度变化率判断吊车与输电线距离的方法。

[0006]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于电场强度变化率判断吊车与输电线距离的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：在吊车上，安装电场传感器、激光测距仪、倾角仪以及角度测量仪；步骤二：通过所述激光测距仪测量所述吊车的吊臂与水平面的高度，并计算所述吊臂的高度变化量；步骤三：通过所述倾角仪测量所述吊臂的抬升角度，通过所述角度测量仪测量所述吊臂的旋转角度，并计算所述吊臂的旋转角度变化量；步骤四：通过所述电场传感器，测量所述吊臂周围的电场强度变化量；

步骤五：计算所述吊臂周围的电场强度变化率；步骤六：通过得到的所述电场强度变化率判定吊车与输电线的安全距离。

[0007]作为本技术方案的进一步技术方案，所述步骤二中，包括：1）间隔相同时间对所述吊臂的高度取样，相邻两次取样高度的变化值即为所述吊臂的高度变化量；2）取样为次，记为：；定义集合：其中：表示对测量到的数据，取相邻两高度数据之差作为得到的高度数据变化量的集合，分别表示第1次，第2次，第3次，第4次第次取样时测量的吊臂高度。

[0008]作为本技术方案的进一步技术方案，所述步骤三中，包括：1）对所述吊臂的抬升角度的数据取样次，定义集合：其中，，分别表示第1次，第2次，第3次第次取样时测得的吊臂抬升角度，为吊臂抬升角度的所有数据集合；2）对吊臂的旋转角度的数据取样次，分别为：，3）定义集合：其中，表示对测量到的数据，取相邻两角度数据之差作为得到的角度数据变化量的集合，分别表示第1次，第2次，第3次，第4次第次取样时测得的吊臂旋转角度。

[0009]作为本技术方案的进一步技术方案，所述步骤四中，包括：1）对吊臂周围的电场强度取样次，记为：；2）定义集合：其中，表示对测量到的电场强度数据，取相邻两电场强度数据之差作为得到的电场强度数据变化量的集合，分别表示第1次，第2次，第3次，第4次第次取样时测得的吊臂周围的电场强度。

[0010]作为本技术方案的进一步技术方案，所述步骤五中，包括：电场强度相对于吊臂在竖直方向上的高度变化率：电场强度相对于吊臂在水平方向上的位移变化率：

其中，为吊臂在水平方向上位移的变化量：为吊臂在水平方向上位移的变化量：表示第次取样时吊臂的高度，表示第次取样时吊臂抬升的角度，表示集合中的第组数据，代表了第次取样的角度数据与第次取样的角度数据之差，表示集合中的第组数据，表示集合中的第组数据，表示集合中的第组数据，且。

[0011]本专利技术的有益效果是：1）通过激光测距仪测量吊臂和水平面的高度变化量电力工程车吊臂，能够得出吊臂周围电场强度在竖直方向的电场强度变化率，从而判定出吊臂在竖直方向上与输电线的安全距离；2）通过角度测量仪和倾角仪测量出吊臂在水平方向上的角度变化，能够得出吊臂周围电场强度在水平方向上的电场强度变化率，从而判定出吊臂在水平方向与输电线的安全距离；3）该方法利用电场强度随着距离的增大而衰减的规律来判断吊臂与输电线之间的距离，通过测量电场强度的变化率，能够有效提高吊车作业的安全性和架空输电线路运行的安全水平。

附图说明

[0012]图1为本专利技术实施例一中的流程示意图；图2为本专利技术实施例一中吊臂抬升角度、方向及部分装置安装示意图；图3为本专利技术实施例一中部分装置安装示意图；图4为本专利技术实施例一种的吊臂水平方向转动示意图；图5为本专利技术实施例一中吊臂与输电线水平方向距离计算示意图之一；图6为本专利技术实施例一中吊臂与输电线水平方向距离计算示意图之二；图中：1、吊臂抬升角度一，2、倾角仪，3、角度测量仪，4、吊臂抬升方向，5、电场传感器，6、激光测距仪电力工程车吊臂，7、吊臂水平方向旋转方向一，8、吊臂水平方向旋转方向二，9、吊臂水平方向旋转运动轨迹，10、旋转所形成圆的直径，11、吊臂水平位置一，12、吊臂水平位置二，13、吊臂水平位置三，14、吊臂水平旋转角度，15、吊臂水平旋转角度，16、架空输电线，17、吊臂，18、吊臂抬升角度二，19、水平面，20、吊臂运行轨迹半径，21、吊臂水平方向运行轨迹。

具体实施方式

[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例电力工程车吊臂，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。

[0014]一种基于电场强度变化率判断吊车与输电线距离的方法，该方法包括：第一：在吊车上，安装电场传感器、激光测距仪、倾角仪以及角度测量仪。

[0015]第二：通过激光测距仪测量吊车的吊臂与水平面的高度，并计算所述吊臂的高度变化量。

[0016]具体而言：1）激光测距仪测量吊臂与水平面的距离，用于测量吊臂在竖直方向上与水平面的高度，并且测量其高度变化量；2）间隔相同时间对所述吊臂的高度取样，相邻两次取样高度的变化值即为吊臂的高度变化量；3）取样为次，记为：；定义集合：其中：表示对测量到的数据，取相邻两高度数据之差作为得到的高度数据变化量的集合，分别表示第1次，第2次，第3次，第4次第次取样时测量的吊臂高度。

[0017]第三

【技术保护点】

【技术特征摘要】

1.一种基于电场强度变化率判断吊车与输电线距离的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一：在吊车上，安装电场传感器、激光测距仪、倾角仪以及角度测量仪；步骤二：通过所述激光测距仪测量所述吊车的吊臂与水平面的高度，并计算所述吊臂的高度变化量；步骤三：通过所述倾角仪测量所述吊臂的抬升角度，通过所述角度测量仪测量所述吊臂的旋转角度，并计算所述吊臂的旋转角度变化量；步骤四：通过所述电场传感器，测量所述吊臂周围的电场强度变化量；步骤五：计算所述吊臂周围的电场强度变化率；步骤六：通过得到的所述电场强度变化率判定吊车与输电线的安全距离。2.根据权利要求1所述的一种基于电场强度变化率判断吊车与输电线距离的方法，其特征在于，所述步骤二中，包括：1）间隔相同时间对所述吊臂的高度取样，相邻两次取样高度的变化值即为所述吊臂的高度变化量；2）取样为次，记为：；定义集合：其中：表示对测量到的数据，取相邻两高度数据之差作为得到的高度数据变化量的集合；分别表示第1次，第2次，第3次，第4次第次取样时测量的吊臂高度。3.根据权利要求2所述的一种基于电场强度变化率判断吊车与输电线距离的方法，其特征在于，所述步骤三中，包括：1）对所述吊臂的抬升角度的数据取样次，定义集合：其中，，分别表示第1次，第2次，第3...

【专利技术属性】

技术研发人员：石一辉，何剑峰，王身丽，山智涛，冷伟明，王飞，王志高，常亮，程乾，段鹏，程绳，李君，彭迅，

申请(专利权)人：湖北省超能电力有限责任公司，

类型：发明

国别省市：

VR彩票全部详细技术资料下载 我是这个专利的主人